Ο πόλος Ν και ο πόλος S του μαγνήτη είναι διατεταγμένοι εναλλάξ.Ένας πόλος N και ένας πόλος s ονομάζονται ζεύγος πόλων και οι κινητήρες μπορούν να έχουν οποιοδήποτε ζεύγος πόλων.Χρησιμοποιούνται μαγνήτες, συμπεριλαμβανομένων μόνιμων μαγνητών από νικέλιο κοβαλτίου από αλουμίνιο, μόνιμους μαγνήτες φερρίτη και μόνιμους μαγνήτες σπανίων γαιών (συμπεριλαμβανομένων μόνιμων μαγνητών κοβαλτίου σαμαρίου και μόνιμων μαγνητών από νεοδύμιο σιδήρου βόριο).Η κατεύθυνση μαγνήτισης χωρίζεται σε παράλληλη μαγνήτιση και ακτινική μαγνήτιση.